ハートフルネスは1800年代後半、インド北部のガンジス川沿いにあるファテガルと呼ばれる小さな町で生まれた。その実践は、古くから伝わるトランスミッションというヨーガの技法に基づいております。ララジという名で友人たちに親しまれていたラム・チャンドラによって再発見された。彼はまだ少年だった頃にトランスミッションを再発見し、はじめから誰にでも実践できるシンプルで効果的なセルフケア方法の必要性を感じていた。

ララジは、不要な儀式や文化的信念をすべて取り除き、過去の偉大な伝統から、現代人のニーズに合った、ユニバーサルな瞑想方法を作り上げました。彼は多くの人々をトレーニングしました。その中にはバブジーとして知られているシャージャハーンプルのラム・チャンドラもいました。1945年、バブジーはララジの後継者となり、増え続ける実践者にトレーニングをやってきました。彼によってハートフルネスの実践はさらに進化していった。

1945年7月、バブジはインドで最初のハートフルネス団体を設立した。インド国内からはじめ、バブジーは、国外（ヨーロッパ、北米、南アフリカ、東南アジア）の人々に実践を紹介するため、幅広く旅をしました。1983年にバブジの後継者となったチャリジ（パルタサラティ・ラジャゴパラーチャリ）が彼が同行し、バブジをサポートしまた。チャリジの海外ツアーは、ハートフルネスの拡大を促しました。そして、学校、スカラシップ・プログラム、研究施設、無料医療クリニック、国連広報局（UN DPI）とのパートナーシップなどのプログラムも作り上げました。 2014年12月にチャリジの後継者となったのが、ダージ（カムレシュ・パテルだ）。ダージは1976年にハートフルネス実践をはじめました。その後、ハートフルネス組織内で、インド、アメリカ、オセアニア、アフリカで多くの役割を歴任し、ハートフルネス・ガイドに就任しました。ダージは結婚しており、2人の息子と3人の孫がいる。30年間、ニューヨークで実業家として薬局チェーンを展開し、現在は息子らが経営している。 彼は講演者であり、実践者にとってはロールモデルでもある。彼は広範囲を旅し、あらゆる階層の人々とくつろいでいるが、若者には特に注意を払っている。彼の指導のもと、現在、世界中に数百万人のハートフルネス実践者がいる。

ハートフルネスは、1957年にバブジーが国連事務総長ダグ・ハマルスキョルドに初めてコンタクトを取り、世界のすべての人々の平和のためのプラクティスを提供して以来、平和構築のために活動してきました。2005年からは、ハートフルネスは国連とパートナーシップを組み、9月21日の国際平和デーを祝い、世界中のすべてのセンターや地域コミュニティに平和への気づきをもたらしています。現在、世界のあらゆる地域でハートフル・コミュニケーションのプログラムが実施され、紛争を解決する方法と調和をもたらす方法を人々に提供している。

また、ハートフルネスのルーツがヨガであるため、6月21日の「国際ヨガの日」を推進し、多くのヨガの専門家が参加する無料のオンライン・コラボレーション・プラットフォームを作り、一般の人々に無料のプログラムを提供しています。