1899 ई. - 1983 ई.
बाबूजी का जन्म 30 अप्रैल 1899 को उत्तर भारत के शहर शाहजहाँपुर (उत्तर प्रदेश) में हुआ था। कम उम्र से ही उनमें आध्यात्मिक बोध की लालसा थी जिसके सामने अन्य सभी रुचियाँ फीकी पड़ गईं| वे तीस वर्षों से अधिक समय तक शाहजहाँपुर की ज़िला अदालत में क्लर्क के पद पर रहे। उनकी शादी उन्नीस साल की उम्र में हुई थी और उनकी पत्नी भगवती का निधन 1949 में हुआ था। उनकी दो बेटियाँ और चार बेटे हुए।
जून 1922 में, बाईस साल की उम्र में उनकी मुलाकात लालाजी से हुई जिन्होंने बाबूजी को उस व्यक्ति के रूप में पहचान लिया जो वर्षों पहले उनके सपने में उनके उत्तराधिकारी के रूप में आए थे।
हालाँकि 1931 में लालाजी के शरीर छोड़ने से पहले गुरु और शिष्य के बीच बहुत कम मुलाकातें हुई थीं, बाबूजी निरंतर लालाजी की याद में रहते थे और इस बात पर ज़ोर देते थे कि वे उनके आंतरिक मार्गदर्शन के बिना एक पल भी नहीं रह सकते थे। बाबूजी का मानना था कि चेतना का विकास सभी का जन्मसिद्ध अधिकार है और इसे हर जगह सच्चे साधकों को निःशुल्क प्रदान किया जाना चाहिए। उनका मानना था कि एक सच्चा गुरु परम सेवक होता है और उन्होंने अपना जीवन सभी की सेवा करते हुए बिताया चाहे व्यक्ति किसी भी जाति, पंथ, धर्म, लिंग या राष्ट्रीयता का था। उन्होंने सिखाया कि भौतिक और आध्यात्मिक जीवन एक पक्षी के दो पंखों की तरह साथ-साथ चलते हैं और एक गृहस्थ का सामान्य जीवन प्रेम व त्याग के दोहरे गुणों को सीखने के लिए सबसे अच्छा वातावरण प्रदान करता है। तदनुसार, उन्होंने राजयोग पद्धति को सरल और पूर्ण बनाया ताकि हर कोई इसका अभ्यास कर सके और इससे लाभ उठा सके।
उन्होंने अपने अनुयायियों को सलाह दी कि वे अपनी गलतियों और कमियों से हतोत्साहित न हों, बल्कि गलतियों पर अटके न रहकर उन्हें दोबारा न दोहराने का संकल्प लें। उन्होंने उन्हें याद दिलाया कि वर्तमान में ही हम अपने चरित्र का विकास करते हैं और इस प्रकार एक उज्जवल भविष्य का निर्माण करते हैं।
बाबूजी स्वभाव से बहुत ही विनम्र व्यक्ति थे और उन्हें अपने गुरु पर दृढ़ विश्वास था। उन्हें विश्वास था कि हर संस्कृति और राष्ट्रीयता के साधक उनके द्वारा प्रस्तुत सरल और प्रभावी अभ्यासों को अपनाएँगे। वर्ष 1972 में, वे अपने परिचारक, चेन्नई के श्री पार्थसारथी राजगोपालाचारी के साथ, हार्टफुलनेस पद्धति को यूरोप और अमेरिका में ले गए। पार्थसारथीजी, जिन्हें उनके सहयोगी चारीजी के नाम से जानते थे, को बाद में बाबूजी के उत्तराधिकारी और हार्टफुलनेस परंपरा में तीसरे गुरु के रूप में चुना गया।